| 性能 | 同步带 | 三角带 | 平皮带 | 链条 | 齿轮 | 同步带传动具有本性能的原因 |
| 传动确定，无滑移 | 好 | 差 | 差 | 好 | 好 | 齿带与轮啮合传动，中心骨架保证节距不变，传动基本上不依靠摩擦 |
| 瞬时速度均匀，同步性好 | 好 | 差 | 差 | 差 | 好 | |
| 速比范围 | 大 | 大 | 中 | 大 | 中 | |
| 允许线速度 | 高 | 中 | 中 | 低 | 中 | 质轻、带薄、柔韧性好、抗张强高 |
| 传动噪声 | 小 | 小 | 小 | 大 | 中 | 传动接触为橡胶与金属 |
| 功率/重量比值 | 大 | 中 | 中 | 小 | 中 | 胶带薄而韧，传动中心距短，同轮直径小，可用塑料及轻金属 |
| 传递功率 | 中 | 中 | 中 | 中 | 大 | 受橡胶及中心骨架层强度的限制 |
| 效率 | 98%~99.5% | 85%~95% | 85%~95% | 96%~98% | 98%~99% | 滑动摩擦损失少 |
| 初张紧力 | 小 | 大 | 大 | 小 | - | 不依靠摩擦传动，不需要很大紧力 |
| 轴承压力 | 小 | 大 | 大 | 小 | 小 | 初张紧力小 |
| 突然超载及耐冲击性能 | 中 | 好 | 好 | 差 | 中 | 弹性体能吸收冲击 |
| 低速时转矩大，不需润滑 | 好 | 好 | 好 | 差 | 差 | 传动接触为橡胶与金属 |
| 寿命 | 长 | 长 | 长 | 中 | 长 | 耐磨损 |
| 维修 | 简便 | 简便 | 简便 | 尚方便 | 不方便 | 系标准件，更换方便 |
| 防污秽和灰尘 | 好 | 好 | 好 | 中 | 差 | 橡胶材料特点 |
| 安装误差对传动性能影响 | 大 | 中 | 小 | 中 | 大 | 两轴平行度要求高，必要时可装紧轮调整 |
